放弃莫斯科后，库图佐夫隐蔽地实施了翼侧塔鲁季诺机动(1812年)，使军队避开法军突击，集中在塔鲁季诺村地区，切断了拿破仑向俄国南部地区前进的通路，为组织和准备反攻创造了有利条件。他在短期内顺利地解决了一个重要问题：在数量上形成了对拿破仑军队的优势。俄军得到后备军和义勇军的加强后，便积极行动，在所有的敌占区广泛展开游击活动。拿破仑军队不断被俄军和游击队的小规模战斗所削弱，精疲力竭，离开了基地，缺乏粮食和冬装，士气大为低落。
库图佐夫在塔鲁季诺的活动是大量而又多方面的：他指挥部队，管理宣布为战时状态的各省，组织后备军补充军队，开展游击运动和统一游击队活动，用正规部队加强游击队。
拿破仑与俄国订立和约的企图失败后，于10月19日开始从莫斯科撤退。他原拟挥师南下，取道有粮秣储备的卡卢加地区。但在10月18日的切尔尼什尼亚河战斗和10月24日小雅罗斯拉韦茨的激战中失利，被迫从已被法军毁坏殆尽的斯摩棱斯克大道撤退。库图佐夫组织俄军转入反攻，使拿破仑军队不断遭受正规军和游击队的打击。法军溃不成军，残部在别列津纳河被击溃，向边界逃窜。库图佐夫以灵活机动的战略战术，消灭了被认为不可战胜的拿破仑大军。库图佐夫由于1812年对俄军指挥有方，被封为斯摩棱斯克公爵并荣获最高战功勋章——一级乔治勋章(1812。12。12)。
俄军于1813年1月越过边界进入西欧。库图佐夫由于健康受到严重损害，这次远征未能参加到底。1813年4月28日在西里西亚的一个小城本茨劳(今波兰博莱斯瓦维茨)去世，他的遗体作防腐处理后运回彼得堡，葬于喀山大教堂。
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