1850年代开始，每隔五到十年步枪技术就发生一次革命性的变化，许多步枪刚刚全面装备部队就面临淘汰的命运，在步枪的历史从来没有一个时代会发生如此剧烈的变化。
第一次鸦片战争（1840左右）到第二次鸦片战争（1858左右），英军装备步枪的进步可以用飞跃来形容，直接从燧发枪变到了米尼步枪。
第一次鸦片战争中，英军远征军大部分不过是燧发枪（1838年英军才开始用前装滑膛击发枪去换装燧发枪，而没换装多少，就因为米尼步枪的出现而改用米尼步枪了），确切说是布朗贝斯滑膛燧发枪而已，清军绿营兵用的是鸟枪（一种17世纪初的火绳枪，还是明代技术的产品，这种枪清代一直到20世纪初都还在用。
当时藏军根本就没想到步枪可以不需要火绳，而其看英军根本就没点火绳，结果当灭了火绳，英军说谈判不成，立刻开火，而藏军却因为火绳无法点火，被歼灭），双方有一定差距（据有专家对比，说一杆布朗贝斯完全能压制2-3杆绿营兵丁鸟枪，如果算上士兵素质，这个差距更大），但远远没有后来第二次鸦片战争（此时英军是射程更远、射速更大的米尼步枪，而清军依然是鸟枪为主）差距大。
当时如果仅仅对比武器，清军步兵也不至于那么惨败；同时也说明当时刺刀的作用，清军的鸟枪没有刺刀。
如果不是乾隆毁掉毕懋康（此人在1635年，发明了燧发枪）的《军器图说》（里面就有燧发枪的制作说明），清军完全可以用毕懋康的技术制造出来燧发枪，虽然毕懋康的燧发枪比英军的布朗贝斯燧发枪性能差，但怎么也比火绳枪来的强。
英国的军队现在用的是马蒂尼-亨利步枪。
马蒂尼亨利步枪成为英国向全世界扩张其帝国领土，发挥了非凡的作用。从冰雪覆盖的加拿大到位于撒哈拉沙漠边缘的苏丹，再到群山之中的阿富汗，到处都留下了它的足迹。历史上许多勇猛的尚武民族都被手持射程远、射速高的马蒂尼-亨利步枪的英国士兵镇压了。
马蒂尼-亨利步枪的传奇历史始于美国马萨诸塞州的枪炮商亨利·皮博迪。
1862年，皮博迪获得了后膛装填步枪的专利权，这种步枪采用起落式枪机，枪机下降时弹壳可以自动抛出，并且能够使下一发枪弹快速入膛。
该枪采用简单的火枪式击锤击发方式而且必须手动待击。
1860年代末至1870年代初，这种后膛装填步枪受到了西班牙、加拿大、土耳其、罗马尼亚、新西兰和墨西哥等国的青睐，并购买了数万支。
1866年，一位居住在瑞士的奥地利籍设计师弗雷德里克·冯·马蒂尼修改了皮博迪的设计，用安装在枪机内部、由弹簧控制的击针代替了笨重的外置击锤，并且还重新设计了机匣、加固了抽壳钩。这些改进使得该枪的击发时间变得更短，击发时间即为扣动扳机完成瞬间至底火发火的时间间隔。
改进后的步枪不但比皮博迪的原型枪更坚固，而且在射速上也有很大提高。
但瑞士陆军还是决定采用旋转后拉式枪机的单发步枪，马蒂尼只得把他的设计提供给了其他国家。
1867年，英国陆军对外宣布要寻找一种步枪来替代其0.577英寸（14.66mm）口径的斯奈德步枪。
马蒂尼携带他的步枪参加了英军的试验，尽管有很多像亨利这样的知名枪炮商参与竞争，但他的步枪却技压群雄。
1868年，坐落在恩菲尔德的英国皇家轻武器制造厂接到生产几支马蒂尼步枪用于进行进一步野外试验的命令。
经过大量的野外试验，1871年7月3日，马蒂尼步枪被英军正式采用。由于该枪采用了亨利设计的带有膛线的枪管，因此英国陆军官方将其命名为马蒂尼-亨利MKⅠ步枪。
该枪是一种很实用的武器，盒子状的机匣使得扳机护圈位置向前了，并且杠杆一直延伸到枪托上。采用胡桃木枪托和护木，护木用两个套箍固定在枪身上，并且有一圆杆通过沟槽镶嵌在下护木的底部，枪管右侧安装了一把骑兵刺刀。
马蒂尼-亨利MKⅠ步枪操作起来非常简便，射手只需向下拉动杠杆，就会完成如下的动作：击针缩进枪机的前部；枪机回转，露出弹膛；扳机嵌入阻铁槽；该枪仅有的保险装置是位于机匣右侧的水滴状待击指示器，待击时其指在十点钟的位置上，击发后指在十二点钟的位置。机匣右侧顶部刻有V.R字样，即维多利亚王冠标志，其右下侧为军队制式标志。
MKⅠ步枪在野战使用中还是出现了一些故障。主要问题有4个方面：弹药质量引起的枪械故障；射击时，后坐力过大；连续射击时，枪管过热；刺刀比较笨重。
1877年，军队采用了马蒂尼-亨利MKⅡ步枪。该枪除了在MKⅠ基础上重新设计了表尺、护木、扳机和枪机外，枪托后部也加长了，这样做的目的是为了减小后坐力。原有的笨重刺刀也被更轻的刀刃长552mm的、带有环形座的刺刀所取代。但是MKⅡ步枪省略了保险装置。
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